2019年10月4日、トヨタはアクア、シエンタ、ポルテ、スペイドのコンパクトカー4車種に、特別仕様車“GLAMPER（グランパー）”を設定して発売した。
カジュアルなアウトドアの雰囲気に合った特別仕様車
グランパーとは、「グランピング（テント設営や食事の準備などをしなくて済む、ちょっと豪華な自然体験）を楽しむ人」を表す造語だという。今回の特別仕様車は、そんな最近流行のグランピングに乗り付けるのが似合いそうな設えとなっている。
いずれのモデルも、エクステリアでは、ドアミラーカバー、アウトサイドドアハンドル、ホイールキャップなど、随所にブラック加飾を施している。インテリアでは、琥珀（こはく）を配したファブリック表皮のシートを特別設定して、アウトドアシーンが似合いそうだ。さらに販売店オプションで、専用グレードエンブレムとフロアマットを用意している。
●アクア S “GLAMPER”
エンジンは1.5L＋モーターのハイブリッドで、駆動方式はFFのみ。
車両価格（10％税込）は、196万6800円。
●シエンタ “GLAMPER”
エンジンは1.5Lと1.5L＋モーター。駆動方式はFFが基本だが1.5Lには4WDもあり。
車両価格（10％税込）は、ファンベース G “GLAMPER”の202万8400円〜ハイブリッド G “GLAMPER”の243万5400円。
●ポルテ F “GLAMPER”
エンジンは1.5Lで、駆動方式はFFと4WDがある。
車両価格（10％税込）は、FFが194万1500円、4WDが209万5500円。
●スペイド F “GLAMPER”
エンジンは1.5Lで、駆動方式はFFと4WDがある。
車両価格（10％税込）は、FFが194万1500円、4WDが209万5500円。
また、各車種ともTRD製の専用パーツも販売店オプションで用意され、アウトドアカジュアルテイストなデザインを引き立てることができる。
左からアクア、シエンタ、ポルテ、スペイドの“GLAMPER”
