最新仕様の「Toyota Safety Sense」を搭載
今回の変更は内外装の質感向上と予防安全装備の機能強化がポイント。内装では本革シートを「RSアドバンス」、「RSアドバンスFour」、「G」、「G Four」にも採用したほか、最新仕様の12.3インチワイドタッチスクリーン採用のT-Connect SDナビゲーションシステム」を搭載した。
外装では新たにRSアドバンス／RSアドバンスFourに専用の18インチアルミホイール（スパッタリング塗装）を設定し、ホイールバリエーションを充実させた。また、ボディカラーに「プレシャスホワイトパール」、「プレシャスメタル」、「エモーショナルレッドII」の3色を加えている。なお、「プレシャスホワイトパール」と「プレシャスメタル」は新規開発色となる。
予防安全装備では、最新バージョンの「Toyota Safety Sense」を採用。体調急変などでドライバーが操作できない状態になっていると判断すると徐々に車両を減速させ自車線内に停車して早期救命救急をサポートする「ドライバー異常時対応システム」、AI技術によって前方カーブの大きさを推定してステアリングの切り始めで速度抑制を開始するカーブ速度抑制機能を追加した「レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き）」を、トヨタブランド車としては初めて採用した。
また、衝突回避被害軽減システム「プリクラッシュセーフティ」に、交差点右折時の対向直進車ならびに右左折時の対向方向から横断する歩行者を検知する機能、低速走行時に自車直前の歩行者や自転車運転者、車両を検知して加速を抑制する低速時加速抑制機能、緊急時のドライバーによる回避操舵をアシストする緊急時操舵回避支援機能を追加している。
加えて、ディーラーオプションとして、障害物の有無にかかわらず、アクセルペダルの踏み間違いを検知すると加速を抑制する「プラスサポート」を設定した。
車両価格は489万9000円から739万3000円（税込み）。
一部改良されたトヨタ クラウン。今回の変更は内外装の質感向上と予防安全装備の機能強化がポイント。
クラウンRSアドバンス。12.3インチワイドタッチスクリーン採用のT-Connect SDナビゲーションシステム」を装備。内装色はブラック。
