2021年4月28日、トヨタはアルファードならびにヴェルファイアを一部改良するとともに、アルファード特別仕様車「S タイプゴールドII」の設定を発表。5月10日より発売が開始される。
使い勝手がさらに向上。ヴェルファイアはグレード体系見直し
Lクラスミニバンの雄、トヨタアルファード／ヴェルファイアに一部改良が行われた。今回は使い勝手に配慮した内容で、ワンタッチスイッチ付デュアル（両側）パワースライドドアとアクセサリーコンセントが全車標準装備とされた。また、アルファードの最上級グレード「エグゼクティブラウンジ」と「エグゼクティブラウンジ S」の助手席ヘッドレストが可倒式となり、後席からの視界を良くするための改良も施された。
ヴェルファイアではグレード体系の見直しも行われ、これまで特別仕様車であった「ゴールデンアイズII」がカタログモデルに昇華している。
アルファードでは、Sグレードをベースとした特別仕様車「S タイプゴールドII」の新設定が行われた。エクステリアにはゴールドの専用フロントエンブレム、インテリアにはサンバーストゴールドの木目調パネルやゴールドスパッタリング加飾を随所に配されて、さりげない華やかさを演出している。
サンバーストゴールドの木目調パネルが施されたアルファード 特別仕様車「S“タイプゴールドII”」のインテリア。
トヨタ アルファード／ヴェルファイア 車両価格（税込）
アルファード：359万7000円〜775万2000円
アルファード 特別仕様車「S タイプゴールドII」：424万円〜508万8400円
ヴェルファイア：424万円〜508万8400円
