初日のトップタイムはセルジオ・ペレス
バクー市街地サーキットは「長いストレートを持つ市街地コース」という特性上、ストレートでの最高速と中低速セクションでの空力効率を両立させることが重要な難しいレイアウトだが、レッドブル・ホンダはフリー走行1回目から好ペースを見せ、フェルスタッペンが首位、ペレスが4番手につけて、グランプリをスタートした。
続くフリー走行2回目ではさらにペースを上げ、ペレスがトップタイムをマーク。フェルスタッペンも0.101秒差の2番手に続き、レッドブル・ホンダは1-2で初日を終えている。
このグランプリで強敵になりそうなのがフェラーリ。モナコGPあたりから急速に調子を上げているが、ここでもシャルル・ルクレール、カルロス・サインツともに速さを見せているので、マシンの仕上がりがいいものと思われる。
一方で、意外にペースが上がってこないのがメルセデス勢。フリー走行2回目でも、ルイス・ハミルトンが11番手、バルテリ・ボッタスは16番手と低迷している。ただ、このままで終わるはずはなく、予選でどこまで挽回してくるか注目される。
マックス・フェルスタッペン（レッドブル・ホンダ）
モナコGPに続く連勝に向けて順調な仕上がりを見せるマックス・フェルスタッペン（レッドブル・ホンダ）。フリー走行1回目トップ、2回目は2番手につけた。
「パフォーマンス面ではいいスタートを切れました。風が強かったので走りやすくはなかったのですが、それにより面白い展開になるのではないかとも思っています。フリー走行1回目ではマシンの感触がよかったのですが、さらなる改善を図るためにいくつかの変更を加えて臨んだフリー走行2回目では、思惑通りになりませんでした。予選ではどちらの方向性で行くのかについて分析していこうと思います。ここまで、チームとして速さを見せられていることに満足しているので楽しみです」
セルジオ・ペレス（レッドブル・ホンダ）
初日トップタイムをマークしたセルジオ・ペレス（レッドブル・ホンダ）。予選で上位につけて優勝争いに加わりたいところ。
「満足いく一日でした。明らかな進歩を示せたと思います。モナコを終えてからの分析がとてもうまくいき、今日はマシンをどのようにドライブする必要があるのか理解が深まっているように感じました。僕にとっては、今シーズンでベストの初日ではないでしょうか。データも多く収集できましたし、マシンの感触もよかったです。明日は課題となっている予選ですが、クリーンでいいラップができればと思います。引き続き改善へ向けてハードワークに取り組み、さらにラップタイムを向上させていきたいです」
ホンダの田辺豊治F1テクニカルディレクターは「路面が非常にダスティな状態でスタートし、セッションが進むにつれて徐々に路面が改善されていく一日になりました。90度コーナー手前でブレーキングしきれず、真っすぐにエスケープロードへ飛び込むマシンなどにより、イエローフラッグがかなりの頻度で出てアタックを止めなければいけない場面が頻繁にありましたが、大きなトラブルなく、いい形で週末を始めることができました。適正なマシンセッティングを見つけるのが難しいサーキットですので、まだまだ最適化の余地がありますし、ライバルもここからまだまだ改善を重ねていくと思っています」とコメントしている。
第6戦アゼルバイジャンGPの予選は6月5日日本時間21時（現地時間16時）、決勝は6月6日日本時間21時（現地時間16時）に開始される。
2021年F1第6戦アゼルバイジャンGP フリー走行1回目 結果
1位 33 M.フェルスタッペン（レッドブル・ホンダ）1:43.184
2位 16 C.ルクレール（フェラーリ）1:43.227
3位 55 C.サインツ（フェラーリ）1:43.521
4位 11 S.ペレス（レッドブル・ホンダ）1:43.630
5位 3 D.リカルド（マクラーレン・メルセデス）1:43.732
6位 10 P.ガスリー （アルファタウリ・ホンダ）1:43.757
7位 44 L.ハミルトン（メルセデス）1:43.893
8位 4 L.ノリス（マクラーレン・メルセデス）1:43.996
9位 14 F.アロンソ （アルピーヌ・ルノー）1:44.777
10位 77 V.ボッタス（メルセデス）1:44.891
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14位 22 角田裕毅（アルファタウリ・ホンダ）1:45.384
2021年F1第6戦アゼルバイジャンGP フリー走行2回目 結果
1位 11 S.ペレス（レッドブル・ホンダ）1:42.115
2位 33 M.フェルスタッペン（レッドブル・ホンダ）1:42.216
3位 55 C.サインツ（フェラーリ）1:42.243
4位 16 C.ルクレール（フェラーリ）1:42.436
5位 10 P.ガスリー （アルファタウリ・ホンダ）1:42.534
6位 14 F.アロンソ （アルピーヌ・ルノー）1:42.693
7位 99 A.ジョビナッティ（アルファロメオ・フェラーリ）1:42.941
8位 4 L.ノリス（マクラーレン・メルセデス）1:43.018
9位 31 E.オコン （アルピーヌ・ルノー）1:43.020
10位 22 角田裕毅（アルファタウリ・ホンダ）1:43.130
