レクサスは、GS、GS Fを一部改良して発売した。
GSはトルセンLSDをオプション設定。GS Fは予防安全パッケージの機能を拡充。
GS450h “version L”（グラファイトブラックガラスフレーク）＜オプション装着車＞
GSでは、トルセンLSDを、GS350の2WD車と GS300h、GS300の全車にオプション設定。
トラクション性能を確保し、コーナー立ち上がり時などの加速性能を向上したほか、減速時の安定性確保や悪路･雪道での優れた操縦安定性も実現。
また、レクサスのターボエンジン搭載ラインアップ充実に鑑み、GS200tの名称をGS300に変更した。
GS F（ヒートブルーコントラストレイヤリング）＜オプション装着車＞
GS Fは、予防安全パッケージ [Lexus Safety System +]の機能を拡充。
具体的には、レーダークルーズコントロールへの全車速追従機能の追加と、レーンキーピングアシスト(LKA)の採用により、運転支援機能を強化。また、内装色にはブラック&アクセントフレアレッドを新たに加えた全5色を設定した。
GS F（インテリアカラー ：ブラック＆アクセントフレアレッド）＜オプション装着車＞
価格は、従来型から据え置かれた。
GS300 の577万円〜GS Fの1112万円。
