ブレーキとアクセルの踏み間違えによる衝突被害軽減に効果的
この後付けの踏み間違い加速抑制システムは、車両前後に取り付けた超音波センサーにより、前方／後方約3m以内にある壁などの障害物を検知、ブザー音で注意喚起するもの。それでもブレーキと間違えてアクセルを強く踏み込んでしまった際には、加速を抑制、衝突被害の軽減に貢献する。また後退時は、障害物を検知していない状態でも、約5km/h以上でアクセルを踏んだ場合、速度が出過ぎないよう加速を抑制する。
2018年12月5日にはプリウス（2009/5 フルモデルチェンジ～2015/12 フルモデルチェンジ前まで）／アクア（2011/12 新型～2018/4 一部改良前まで）用を発売、2019年3月にはプリウスα（2011/5 新型～）／ プレミオ（2007/6 フルモデルチェンジ～2016/6 マイナーチェンジ前まで）／アリオン（2007/6 フルモデルチェンジ～2016/6 マイナーチェンジ前まで）と、すでに5車種を対象としている。
超音波センサー（後）
そして新たに2019年6月3日に発売されるのは、ポルテ（2012/7 フルモデルチェンジ～）／スペイド（2012/7 新型～）／ウィッシュ（2009/4 フルモデルチェンジ～）の3車種用となる。
その後の2019年10月にはカローラアクシオ（2012/5 フルモデルチェンジ～2017/10 マイナーチェンジ前まで）／ カローラフィールダー（2012/5 フルモデルチェンジ～2017/10 マイナーチェンジ前まで）／ パッソ（2010/2 フルモデルチェンジ～2016/4 フルモデルチェンジ前まで）を追加。同年12月にはヴィッツ（2010/12 フルモデルチェンジ～2018/5 一部改良前まで）用を追加して、2019年内に12車種への拡大を予定している。
駐車場などでのブレーキとアクセルのペダル踏み間違い事故は、75歳以上の高齢ドライバーが高い傾向にあり、その対策として、ICS（インテリジェントクリアランスソナー）の展開に加えて、トヨタは「後付けの踏み間違い加速抑制システム」の対象車種の拡大を順次進めてきた。
このシステムは、ブレーキ制御を行わないなどICSの機能とは同等ではないが、ブレーキと間違えてアクセルを強く踏み込んでしまった際に、加速を抑えるなど、衝突被害軽減に貢献するという。
表示器。
価格（6月3日発売 ポルテ・スペイド・ウィッシュ用）
踏み間違い加速抑制システム（本体、付属部品など）：5万5080円（税込）
※取り付け費など諸費用は含まず
踏み間違い加速抑制システム
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