前方に自車設定速度よりも遅い車両が走行している場合に、システムが表示と音で追い越すか否かを提案。ドライバーがステアリングに手を添えて承認スイッチを操作すると、システムが十分な安全を確認しながら自動で右側に車線変更する。
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