ハスラーに搭載された新開発のNAエンジンも搭載
ワゴンRはスズキの軽トールワゴンで、ワゴンRスティングレーはそのカスタムバージョンにあたる。1993年に発売された初代から人気を呼び、現行モデルは2017年2月に発売された6代目にあたる。いまや、ハイト系ワゴンのスペーシア、クロスオーバー風のハスラーと並んで、スズキ軽自動車の基幹車種となっている。
ワゴンR ハイブリッド FX（ボディカラーはアクティブイエロー）
今回の一部仕様変更では、前後衝突被害軽減ブレーキ、後方誤発進抑制機能、リアパーキングセンサーをCVT車に設定し、安全装備を充実させている。これにより、ワゴンRとワゴンRスティングレーは、経済産業省や国土交通省などが普及推進している「サポカーＳ ワイド」および、国土交通省による「衝突被害軽減ブレーキ（AEBS）認定車」に該当することになった。
ワゴンRスティングレー ハイブリッドT（ボディカラーはムーンライトバイオレットパールメタリック）
また、2019年12月24日に発表された新型ハスラーに初めて搭載された新開発のR06D型エンジン（自然吸気）と新開発CVTを組み合わせた新しいパワートレーンも採用。R06D型エンジンは、スズキの軽初のデュアルインジェクションシステムやクールドEGRを採用し、急速燃焼や高圧縮比化により、軽快な走りと、実用的な速度域で優れた燃費性能を実現している。
新開発CVTは、スズキ初の2ポートオイルポンプ、高効率ベルト、低剛性ダンパー（トルコン）などを採用し、軽量化も達成している。
新型ハスラーの発表会に展示されていたR06D型エンジンのカットモデル。
車両価格（税込）は、以下のとおり。
●ワゴンR
FA＜5MT＞（2WD／4WD）：109万8900円／122万2100円
FA（2WD／4WD）：116万3800円／128万9200円
ハイブリッド FX（2WD／4WD）：128万0400円／140万3600円
ハイブリッド FZ（2WD／4WD）：142万1200円／154万4400円
●ワゴンRスティングレー
ハイブリッド X（2WD／4WD）：150万1500円／162万4700円
ハイブリッド T（2WD／4WD）：165万3300円／177万6500円
トランスミッションは、FAの5MT以外はすべてCVT。ハイブリッド車はISG（モーター機能付き発電機）を組み合わせたマイルドハイブリッドで、ハイブリッド Tのみターボ付きとなる。
また、福祉車両ウィズシリーズのワゴンＲ 昇降シート車と、ワゴンＲスティングレー 昇降シート車」も一部仕様変更し、2020年2月4日から発売される。
