ノーマルのヤリスのパワートレーンは、1.0Lガソリン、1.5Lガソリン、1.5Lガソリン+モーター(ハイブリッド)の3種。エンジンはいずれも直3のDOHC。駆動方式は、1.0LはFFのみ。1.5LはFFと4WDを設定。ハイブリッドはFFとE-Four(後輪をモーターで駆動する4WD)を設定。組み合わされるトランスミッションは、1.0LはCVTのみ。1.5Lは4WDはCVTのみだが、2WD(FF)には6速MTも設定される。ハイブリッドは電気式無段変速機。
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