従来型の水平対向6気筒エンジンから決別して、まったくの新設計となった3.4LのMA121型エンジン。DFI(Direct Fuel Injection/直噴システム)化されて、可変バルブタイミング&リフト機構のバリオカム・プラスと組み合わされることで燃費も含めたパフォーマンスが大幅に高められた。なお2.9LのMA120型エンジンは、従来からのポート噴射式である(バリオカム・プラスは装備)。
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