2023年6月21日、トヨタ アルファード／ヴェルファイアがフルモデルチェンジされたが、トヨタカスタマイジング＆ディベロップメントではこれに合わせて、「モデリスタ」ブランドと「GR パーツ（PARTS）」ブランドからカスタマイズパーツを発売した。
GR のエアロパーツはヴェルファイア専用
GR パーツのエアロパーツを装着したヴェルファイア。
GR パーツのエアロパーツは、ヴェルファイア専用となる。「イグナイト スポーツフィール」をデザインコンセプトに、際立つスポーティさとダイナミックなスタイルをデザインで表現し、空力面では開発ドライバーの知見とノウハウによって裏打ちされた確かな空力性能を実現し、魅力あるスタイリングと空力性能向上を高次元で融合させている。
新開発商品としては、従来はシャシに取り付けていた「パフォーマンスダンパー」を室内シート下部に取り付け、後席の快適な乗り心地を実現する、GR「パフォーマンスダンパー」（室内用）を設定した。また、他車種で好評のGR ドアスタビライザー＆GR ブレースセットとGR パフォーマンスダンパーは車両の性能を最大限発揮させるため、同時装着を推奨している。さらに、GR パフォーマンスダンパー（室内用）を装着することで、相乗効果を生み出すという。
その他にも、GR スポーツサイドバイザーや、シンプルながら存在感のある足まわりを演出するGR 20インチ鋳造アルミホイール&タイヤセットなどを設定。これらのホイールや機能パーツは、アルファード／ヴェルファイアどちらでもカスタマイズすることが可能だ。アイテムの詳細や価格などは、GR パーツを展開するTRDのWebサイトを参照して欲しい。
GR「パフォーマンスダンパー」（室内用）の装着イメージ。
