アウディのフルバッテリーEVとしては初めて3モーターを採用したのがeトロン Sだった。リアに設置される2基の電気モーターは、機械式ディファレンシャルを経由することなく、直接駆動トルクをホイールに配分。滑りやすい路面状態や高速コーナリング時には、スリップが発生する、あるいはアンダーステアやオーバーステアが実際に起こる前などには、予測制御も入るという。
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