オートスライドドアやシートヒーターなどの装備を追加
丸目に仕上げたフロントフェイスをはじめ、ボディカラーはステルスグレーとホワイトの2色展開。これまでホワイトのみであったVシリーズに､ ボディカラーの選択肢が新たに加わった｡
GORDON MILLER MOTORSの世界観を踏襲した丸目4灯を特徴としたクラシカルで上質なフロントフェイス。
ボディカラーは純正にあるステルスグレーとホワイトの2色を設定。
内装は天然のアカシア材を使い､テーブルモード､ ベッドモードなどフレキシブルに変化するバンライフ仕様としている｡
機能面では､ GMLVANシリーズ初となる車内AC電源を搭載､ バッテリーは非搭載ながら､ 外部電源を取り込めば車内でも快適に過ごせる｡
さらに標準装備の衝突回避や踏み間違い防止などの運転支援アシストに加え、アラウンドビューモニター（360度カメラ）が付いていることで大型車両の駐車をサポート。
また、GMLVAN V-01にはなかったオートスライドドア（助手席側のみ）やシートヒーター（4WDのみ）、ステアリングスイッチなどの装備を追加し、利便性と快適性をアップしている。
GMLVAN V-01同様、2層荷室構造を採用。天然木（アカシア）を使用し、木のぬくもりが感じられる。
車内はベッドモード、テーブルモード、フロントテーブルモードなど使い勝手に優れる。
リアバンパー部分から外部入力可能な電源ポート付で、付属のAC電源ケーブルをつなぐと室内コンセントからAC電源の取り出しが可能。※附属AC電源ケーブル3m、3口コンセント
上空から見下ろしているかのような映像をナビゲーション画面またはルームミラーに表示し、スムーズに駐車することができる。
GMLVAN V-02は2WDの2Lガソリンエンジン、4WDの2.4Lディーゼルターボエンジンの2モデルを設定。価格はガソリン車が636万9000円、ディーゼル車が727万1000円となる（ステルスグレーは＋7万1500円）。
