2018年10月30日、トヨタは燃料電池自動車のMIRAIを一部改良して発売した。
「トヨタ セーフティ センス」を標準装備
MIRAIはトヨタが誇るセダンタイプの燃料電池自動車だ。今回の一部改良では、安全運転支援システムである「トヨタ セーフティ センス」を標準装備した。
具体的には、プリクラッシュセーフティは検知センサーをミリ波レーダーと単眼カメラとすることで、歩行者（昼夜）や自転車運転者（昼間）を検知可能とし、衝突回避支援または被害軽減を図っている。
外観の変更点はない。ボディカラーは従来どおり6色設定されている。
さらに、道路標識を認識するロードサインアシスト機能とあわせ、先行車の発進をブザーとディスプレイ表示で知らせる先行車発進告知機能を加えた。
写真のボディカラーはツートーン ピュアブルーメタリック。
そのほか、駐車場などでのブレーキの踏み間違いやアクセルの踏みすぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）も標準装備することで、安全機能を強化している。
インテリアも変更なし。従来どおり3色が設定されている。
パワートレーンや内外装などに変更はない。メーカー希望小売価格は、税込み727万4880円（北海道と沖縄のみ価格が異なる）。
