車名「Mu（ミュー）」の意味は、「Mysterious Utility」の頭文字だった
「MYSTERIOUS UTILITY（ミステリアス ユーティリティ）」の頭文字を取って「Mu（ミュー）」。ラダーフレームを持つワイドトレッド車、それでいて2シーター、3ナンバーのパートタイム4WD。しかも5速MTのガソリン車のみ。荷物もそれほど積めない、だけどなんか新しくて魅力的な車両、いすゞ「ミュー」が1989年にデビューした。
ワイドトレッド（全幅1780mm）とショートホイールベース（全長4135mm）のモコっとしたボディに、「ハードカバー」と「ソフトトップ」をラインアップした。斬新な形状のボディは、極太のBピラーより後ろがオープンになり、さらにイメージカラーをパステルグリーンにするなど、遊び心に溢れたミューは、ありきたりでは物足りない若年層に大ウケした。
ミューが登場してから1年後の1990年に登場したメタルトップ。写真はオプション装着車。
搭載エンジンは、「ビッグホーン イルムシャーG」と同じ、2559cc 直4ガソリンエンジンの4ZE1型（最高出力120ps／最大トルク20.0kgm）のみでスタートした。しかし、翌年にはメタルトップの4シーターモデルに2771cc 直4ディーゼルターボの4JB1-T型（最高出力110ps／最大トルク23.0kgm）を追加。さらに1991年には電子制御の4速AT車も加わり、さらなるユーザー層の拡大を図った。
1993年、ガソリンエンジンと2シーターハードカバー車を廃止し、ボディはメタルトップのみとなった。そしてエンジンは3059cc 直4ディーゼルターボの4JG2型（最高出力120ps／最大トルク27.5kgm）に変更。さらにブレーキは4輪ディスク化され、タイヤを15インチから16インチにサイズアップするなどの改良が施された。
なお、同年の1993年から3年間、いすゞはホンダに「ジャズ」と言う車名でミューのOEM供給を実施した。ミューとの相違点は、アルミホール、シート表皮、ドアトリムとエンブレム、ボディカラーなどだった。