トヨタは2025年2月27日、ヤリス、ヤリス クロスを一部改良するとともに、特別仕様車 Z“URBANO（ウルバーノ）”を設定し、同日から発売することを発表した。
従来メーカーオプションだった機能・装備を標準設定として商品力を向上
トヨタ「ヤリス」は、2020年2月に発売を開始。コンパクトカー向けTNGAプラットフォーム（GA-B）を初採用するとともに、新開発の直列3気筒1.5Lエンジンを採用した新世代ハイブリッドシステムを搭載し、クラス世界トップレベルとなるWLTCモード36.0km/Lの低燃費を実現している。
ヤリス Z（ハイブリッド・2WD・オプション装着車）。外観にはとくに変更はない。
その後、2020年8月には同じプラットフォームを採用したコンパクトSUV「ヤリス クロス」を発売。ヤリスとは異なる専用のエクステリアデザインと、SUVならではの使い勝手の良さが評価され、またたく間にヒットモデルとなった。
2021年5月、2022年7月、2024年1月に一部改良をして進化を重ねてきたが、2025年2月27日には4回目の一部改良が実施されている。
ヤリス クロス Z“Adventure”（ハイブリッド・2WD・オプション装着車）。外観にはとくに変更はない。
今回の一部改良では、従来メーカーオプションだった機能・装備を標準設定として、商品力を向上させている。
具体的には、ETC2.0をZ、G、Xグレードに、ドアミラーヒーターをZ、G、U、X（ヤリスクロスはG、U、Xグレード）に設定。また、コネクティッドナビ対応のディスプレイオーディオ（車載ナビなし）をXグレードに、ディスプレイオーディオプラス（車載ナビあり）をZグレードにそれぞれ標準設定した。
さらにヤリスのXグレードには、スマートエントリー＆プッシュスタートが標準で装備されている（6速MT車を除く）。ヤリスの価格は165万7700円（X・1L・2WD）～277万7500円（Z・1.5Lハイブリッド・E-Four）となっている。
