2025年8月5日、トヨタはコンパクト ミニバンのシエンタを一部改良するとともに、モデリスタ（MODELLISTA）と共同開発したコンプリートカー「ジュノ（JUNO）」を設定して発売した。
シエンタの装備を充実させて商品力を向上
シエンタ Z（ハイブリッド／2WD／7人乗り）
また今回の一部改良では、以下のような新装備の追加・安全装備の拡充および人気のメーカーオプションの標準装備化により、シエンタの商品力を向上している。
◎新装備の追加
・電動パーキングブレーキおよびブレーキホールド機能を全グレードに標準装備
◎安全装備の拡充
・レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き）を全グレードに標準装備
・ドライバー異常時対応システムを全グレードに標準装備
・全グレード標準装備のプロアクティブ ドライビングアシスト機能（PDA）に車線内走行時の常時操舵支援機能を追加
◎人気メーカーオプションの標準装備化
・ETC2.0＋ドライブレコーダー（前後方）をXを除く全グレードに標準装備
・オートエアコンを全グレードに標準装備
ここで紹介している以外の内外装やパワートレーンなどに変更はない。車両価格（税込）は、X（1.5Lガソリン／FF／5人乗り）の207万7900円からZ（1.5Lガソリン＋2モーター／E-Four／7人乗り）の332万2000円となっている。詳細に関しては、シエンタのWebサイトを参照して欲しい。
