ホンダは2種類のエンジンを開発、マクラーレンには新開発のV12を供給
1991年、この年、ホンダはマクラーレンに加えて、ステファノ・モデナと中嶋 悟が所属するティレルにもエンジンを供給することになった。ただし、マクラーレンには新開発のV12気筒エンジン（RA121E）、ティレルには前年の進化型のV10気筒エンジン（RA101E）を供給している。
マクラーレンに投入された新開発のV12気筒エンジン（RA121E）は、ホンダが理想とする燃焼を追求したもので、可変吸気システムを採用、V10よりもむしろ軽量化されていた。ただし当初はパワーがいまひとつ伸びず、ライバルのトラブルにも助けられて開幕4連勝を飾るものの、ウィリアムズ・ルノーに次第に太刀打ちできなくなっていく。
マクラーレン・ホンダが再び息を吹き返したのは夏のことだった。ハンガリーGPでホンダは新バージョンのエンジンを投入し、シェルもこれに合わせて特殊燃料を開発、さらにマクラーレンも軽量なシャシを新たに開発した。この効果は大きく、ハンガリーGP、ベルギーGPを連勝し、ウィリアムズ・ルノーに傾きかけていた流れを食い止めた。
さらに日本GPでは全面的にセッティングを変更した「鈴鹿スペシャル」を投入。セナがここで3度目のチャンピオンを決めた。さらに、雨の最終戦オーストラリアGPで1位-3位に入り、マクラーレン・ホンダは4年連続のダブルタイトルも決めている。
ちなみに、ホンダエンジンユーザーが5年連続のドライバーズチャンピオンに輝き、6年連続でコンストラクターズタイトルを獲得した。しかし、ホンダの連続タイトルもこの年が最後、もはやパワーだけで勝てる時代ではなくなっていた。
角がとれた厚みのあるサイドポンツーンが特徴。エアロダイナミクスはシーズンをとおして改良されていった。写真はベルガー。
ギアトラブルに襲われる中、母国ブラジルでついに優勝を飾ったアイルトン・セナ。
鈴鹿ではマクラーレン・ホンダがウィリアムズ、フェラーリを圧倒。セナとベルガーは完全にレースを支配した。
マクラーレン・ホンダ MP4/6
McLaren Honda MP4/6（1991）
エンジン：Honda RA121E
●形式：60度Ｖ型12気筒
●排気量：3497cc
●ボア×ストローク：86.5×49.6mm
●圧縮比：12.15
●最高出力：735ps以上／13500rpm
●バルブ形式：DOHC ４バルブ
●バルブスプリング：ダブルコイルスプリング
●燃料供給方式：PGM-FI 2インジェクター
●燃料噴射ポンプ：電動ポンプ＋ギヤポンプ
●スロットル形式 12連バタフライ式スロットルバルブ可変吸気管長システム
●エンジン重量：154kg
シャシ：McLaren MP4/6
●デザイナー：ニール・オートレイ
●車体構造：モジュールカーボンファイバー／ハニカムモノコック
●全長×全幅×全高：4496×2120×965mm
●ホイールベース：2972mm
●トレッド前／後：1824／1669mm
●フロントサスペンション：ダブルウイッシュボーン+プッシュロッド
●ホイール前／後：12-13／16.3-13インチ
●トランスミッション：マクラーレン製横置き６速
●車体重量：505kg
