2020年11月26日、光岡自動車はトヨタRAV4をベースとする新型SUV、「ミツオカ バディ（Mitsuoka Buddy）」を発表、先行予約の受付を開始した。発売は2021年6月を予定しており、車両価格は469万7000円から589万9300円となる。
インテリアにおいても独自のデザインを取り入れ、ドアトリムの一部やシートのセンターラインにボディカラーの近似色を配置している。また、シート表皮も専用デザインで、ファブリック／合成皮革の組み合わせを標準に、合成皮革もグレードによって用意される。
また、先進の安全運転支援システムも充実する。全グレードで全車速追従機能付きのアダプティブクルーズコントロールやプリクラッシュセーフティ、LEDヘッドライトによるオートマティックハイビームなどを標準装備しているので、長距離運転での疲労軽減や安全性の高さも持ち合わせる。
車両価格は469万7000円から589万9300円に設定されて、2021年6月に発売と順次の納車を予定している。2021年内に50台を、2022年以降に150台の生産を計画しているという。
ミツオカ バディ ラインアップ
20ST（2L直4エンジン／FF）：469万7000円
20ST（2L直4エンジン／4WD）：489万2800円
20DX（2L直4エンジン／4WD）：531万3000円
20LX（2L直4エンジン／4WD）：549万4500円
ハイブリッドST（2.5L直4エンジン＋1モーター／FF）：525万0300円
ハイブリッドST（2.5L直4エンジン＋2モーター／電気式4WD）：547万1400円
ハイブリッドDX（2.5L直4エンジン＋2モーター／電気式4WD）：589万9300円
