いずれも、600ps／800Nmを発生する4L V8ツインターボを搭載した4WD（クワトロ）モデルで、エンジンによる大パワーを発生するだけでなく48Vマイルドハイブリッド機構や気筒休止システム（シリンダーオンデマンド：COD）を組み合わせて高効率化も図られている。フェンダーは大きく張り出して、フロントマスクからテールエンドまでダイナミックな専用エクステリアデザインをまとったハイパフォーマンスモデルである。
また、足まわりにはよりスポーティなチューニングを施された「RSアダプティブエアサスペンション」を標準装備。さらに、走行の状況に応じて後輪を最大5度、前輪と逆位相に操舵することで、低速走行時には取り回し性能を、高速走行時には同位相に操舵することによってステアリングレスポンスや走行安定性などを高める四輪操舵システム「オールホイールステアリング」、エンジンやトランスミッション、足まわりなどの設定を任意に変更できるドライブセレクトに、もっともハイパフォーマンスな「RSモード」を備えている。
もちろん先進の運転支援システムも充実しており、アダプティブクルーズコントロールやアダプティブドライブアシスト／エマージェンシーアシストなどを採用。インテリアにおいては、センターコンソールにふたつのタッチパネルを縦二段に配置。上段の10.1インチディスプレイはオーディオやカーナビなどのインフォテイメントシステムを、下段の8.6インチデイスプレイでは空調やシートヒーターなどの快適装備の設定できるように機能を分けられている。
SUVとクーペのクロスオーバーSUVQ8をベースにしたRS Q8。スポーツシートを採用し、日本仕様は左ハンドルだけでなく右ハンドルも選択できる。
アウディ RSモデル 追加ラインアップ
RS6 アバント（4L V8ツインターボ＋8速AT・右／左ハンドル）：1764万円
RS7 スポーツバック（4L V8ツインターボ＋8速AT・右／左ハンドル）：1799万円
RS Q8（4L V8ツインターボ＋8速AT・右／左ハンドル）：1869万円
