現行モデル発表日：20022年1月22日
車両価格：666万円〜901万円
レクサス最新鋭の電動化技術を投入
実用的、機能的なだけでなく、クルマ好きの気持ちをそそるプラスアルファを備えたSUVだ。
トップモデルのRX500hは、2.4Lの直４ターボエンジンにパラレルハイブリッドシステムを組み合わせ、システム最高出力273kW（371ps）を発生している。0→100km／ｈ加速は6.2秒だ。もうひとつの電動化モデルがRX450h+である。このモデルは、2.5Lの直４エンジンにシリーズパラレル プラグインハイブリッドシステムを組み合わせている。システム最高出力は227kW（309ps）、０→100km／h加速は6.5秒と公表されている。
ここではそんな500h Fスポーツパフォーマンス（以下、500h）に試乗した印象を報告しよう。運転席に座ると大画面のインフォメーションディスプレイが目に入ってくる。RXの持つ多種多彩な機能は、中央のここに集約されているためセンターコンソールまわりはとてもシンプルである。
走り出してすぐに「おっ」と言う声が出た。そして「う〜ん」が続く。最初は「おっ、いいじゃん」であり、次は「う〜ん、これは素晴らしい」という意味だ。右足をアクセルペダルに軽く乗せるだけですっと動き、それがとてもスマートなのである。粗さはまったくない。さらに踏み込めば、そこからは気持ち良く加速していく。実に軽快なフットワークである。このあたりでは、リアに搭載している高出力モーター「eAアクスル」が主役で前面に出ている。
2.4Ｌ 直4ターボエンジンが始動してからは、力強さがアドオンされる。エンジンとモーターの協調がとてもスムーズで直進安定性も高く好印象だ。安定した走りは4WDシステム「ダイレクト 4」が支えている。これが前後輪の駆動力配分を100：0〜20：80で制御している。
もう少し詳細に書くと、発進時や加速時は60：40 〜40：60、ハンドルの切りはじめは、フロント寄りの70：30〜50：50、コーナー脱出時はリア寄りの50：50〜20：80に駆動力を配分する。これがスムーズな加速、意のまま感の強いコーナリングを味わわせてくれるのである。さらに回頭性の良さにも感心した。これはダイナミック リアステアリングの効果も大きいと感じられた。
トランスミッションは、6速ATを組み合わせる。トルクコンバーターの代わりにクラッチを採用し、モーターとトランスミッションの間に配置、状況に応じてエンジンとモーターを使い分けている。ただATは、もう少し多段化されてもいいだろう。
レクサス RX500h Fスポーツ パフォーマンス 主要諸元
●パワーユニット：直4 DOHCターボ+モーター
●総排気量：2393cc
●エンジン最高出力：202kW（275ps）／6000rpm
●エンジン最大トルク：460Nm（46.9kgm）／2000-3000rpm
●モーター最高出力：前64kW（87ps）、後76kW（103ps）
●モーター最大トルク：前292Nm、後169Nm
●駆動方式：4WD
●サスペンション形式：前ストラット、後マルチリンク
●タイヤサイズ：235／50R21
●車両価格（税込）：901万円
