2024年12月18日、トヨタは一部改良を施した「MIRAI」を発売した。発売開始から10周年を記念して、新たなパッケージオプションなどを設定している。
モデルラインナップは3グレードに
多様なエネルギーから製造可能で地球環境・エネルギーセキュリティに貢献できる水素を燃料とするFCV「MIRAI」が、一部改良。「本当に欲しい」と思ってもらえる近未来のプレミアムカーとしての魅力がさらに増している。
Z（BLACK PACKAGE装着車）。
今回、新たに設定されたのは、初代の発売から10周年を記念する仕様「ブラックパッケージ」だ。エモーショナルなスタイルをさらに引き立たせるメーカーパッケージオプションを、Zグレードに装備することができる。
ブラックスパッタリング塗装の20インチアルミホイールや、フロントグリルやドアハンドル等のパーツ、各種エンブレムなど、ブラックで統一した外装パーツにより、精悍でスポーティな個性が表現されている。
さらに、235/55R19タイヤには、切削光輝＋ブラック塗装を施した19インチアルミホイール（ブラックナット付）を新たに採用。全グレードに標準設定されている。
また今回の改良に合わせて、モデルラインナップは「Z“アドバンスドドライブ”」「Z」「G」の3グレードに統合された。
「ミライ」モデルラインナップ
・G：741万4000円（税込）
・Z：821万5900円（税込）・
・Z“アドバンスドドライブ”：861万800円（税込）
