第1世代：ピックアップをベースにボディを架装して登場 【1984〜1989年】
初代4ランナーはピックアップトラック「ハイラックス」をベースに製造されたSUV。もともとアメリカのコーチビルダー「ウィーネベーゴインダストリー」が人気のピックアップトラック「ハイラックス（1968年誕生）」をベースにボディを架装して製作したのが始まりだった。
初代トヨタ 4ランナー（日本名ハイラックスサーフ）。ピックアップトラックをベースに、ボディが架装されているのがわかる。
そのアイデアを買い取って、1984年に北米で販売が開始された初代4ランナーは、SUVというジャンルがまだ確立されていない初期、この分野のリーダーのひとつだった。その名前自体が示すように、4輪駆動の多用途性と乗用車の快適さを兼ね備え、モビリティの新たな境地の始まりを示していた。
当初は後部座席はなくシートは2つ。ピックアップトラックをベースに、荷台スペースの上に取り外し可能なファイバーグラスのハードトップルーフの別体キャノピーが設けられていた。キャノピーを取り外すと仕切りのないハーフオープンのピックアップとして使えるのが特徴だった。
飾り気のないデザインのため、当初は単なる箱型のピックアップ トラックに過ぎないと見られていたが、市場の類似車両とは一線を画す注目すべき機能がいくつかあった。
たとえば、スチール製のロールバー、ロールダウン式のリアウィンドウが備わっており、ほかの車両との違いが次第に注目を集めるようになっていく。
初代4ランナーはその後も、Hi-Trac ダブルウイッシュボーン独立フロントサスペンション、ターボチャージドエンジン、4速ATの採用、ダブルキャブの設定、ヘッドライトとストライプの変更などの改良が手を加えられた。
初代トヨタ 4ランナーは日本ではトヨタ ハイラックスサーフとして販売が開始された。これはその販売に向けて作られたカタログ。
