WRCにおけるトヨタの黄金期を築く！
セリカの市販車は1989年秋に5代目のST180系にフルモデルチェンジしたが、グループAラリーカーであるセリカ・ターボ4WD（ST185グループAラリーカーの正式名称）は、規定生産台数の関係もあり1992年からの登場となった。
ベースとなったのは、メタルタービンを搭載し、冷却系も改善されたGT-FOUR RC（カルロス・サインツ・エディション）。
ラリーカーの基本コンポーネンツは実績のあるST165から流用し、デビュー当初こそ駆動系のトラブルに苦しんだものの92年にサインツが2度目のドライバーズタイトルを獲得。
そのサインツがランチアへと移籍した93年には、ユハ・カンクネンをエースに迎えてドライバーズ選手権をものにするとともに、マニュファクチャラーズ選手権を初めてトヨタにもたらしている。
（解説：平松秀樹）
ST165同様、車高以外はノーマルと変わらない。リトラクタブルのヘッドランプは固定化されていた。
オーストラリアは日本同様左側通行のため「注意！ 左ハンドル車」とリアに書かれていた。
3S-GT改 エンジンはST165時代よりもわずかにパワーアップされていた。
インパネにはカーボンが使われるなど、かなり近代化してきた。ミッションはXトラック。
リアゲートを開けると、巨大な燃料タンクとスペアタイヤが備わる。
セリカ GT-Four(ST185) 主要諸元
全長×全幅×全高：4410×1745×1300mm
ホイールベース：2525mm
車重：1200kg以上
エンジン型式・種類：3S-GT改・水冷直列4気筒DOHC＋ターボチャージャー
排気量：1988cc
最高出力：299ps（220kW）/5700rpm
サスペンション：前後マクファーソンストラット
なお、セリカ GT-Fourはお台場 メガウェブのヒストリーガレージ1階「モータースポーツ ヘリテージ」に展示されている。
