2020年11月11日、ホンダは自動運転のレベル3に求められる国土交通省の型式指定を取得した。このシステムを搭載したレジェンドを、2020年度内に発売する予定だ。
システムの名称は「トラフィック ジャム パイロット」
世界中の自動車メーカーが開発を進めている自動運転のシステム。そのレベルは0から5まで6段階に定義されているが、今回ホンダが型式指定を取得したレベル3とは、「一定の条件下で、システムが周辺の交通状況を監視するとともに運転操作を代行する」もの。ただしシステムが使用可能な条件から外れる場合は、警報を発して直ちにドライバーに運転交代をすることが求められる。
ホンダが今回認可を取得した自動運行装置は「Traffic Jam Pilot（トラフィック ジャム パイロット）」と命名されている。このシステムにより高速道路渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行うことが可能となった。ホンダでは、フラッグシップ セダンであるレジェンドにこのシステムを搭載して、2020年度内の発売を予定している。
「トラフィック ジャム パイロット」を搭載予定のレジェンド（写真は現行モデル）。
国土交通省は、自動運転レベル3の市場化に向け、道路運送車両法の一部を改正して2020年4月1日より改正法（令和元年法律第14号）を施行した。改正法では自動運転レベル3の実用化に必要な自動運行装置が保安基準（昭和26年運輸省令67号）の対象装置として新たに加えられている。その保安基準とは、以下のようなものだ。
（国土交通省 2020年3月31日 報道発表資料 自動運転車に関する安全基準を策定しました！～自動運転車のステッカーのデザインも決定～より引用）
