2020年12月1日、ダイハツ工業（以下、ダイハツ）は軽乗用車の「ミラ イース」を一部改良して発売すると発表した。
OEM供給車のプレオ プラスとピクシス エポックも同時に一部改良
ミラ イース G SA III のインパネ。
ミラ イースは、ミラの派生モデルとして登場したボンバンタイプの軽乗用車だ。2011年に「第3のエコカー」として登場し、現行型は2017年に発売された2代目にあたる。
今回の一部改良では、全グレードにオートライトを標準装備して、安全性を向上させている。主なグレードと車両価格（税込）は、B（2WD）の86万200円〜G リミテッドSA III（4WD）の137万2800円。
スバル プレオ プラス Gスマートアシスト。
また、ダイハツからOEM供給されている、スバル プレオ プラスとトヨタ ピクシス エポックも、同様の一部改良が発表された。
主なグレードと車両価格（税込）は、プレオ プラスがF（2WD）の91万5200円〜G スマートアシスト（4WD）の137万5000円。ピクシス エポックがB（2WD）の86万200円〜G SA III（4WD）の136万4000円。
トヨタ ピクシス エポック G SA III。
ミラ イース、プレオ プラス、ピクシス エポックとも、内外装やパワートレーンなどのスペックに変更はない。いずれも、パワートレーンは0.66L 自然吸気エンジンとCVTの組み合わせのみとなっている。
