現行モデル発表日：2016年2月8日
車両価格：563万円〜1316万円
Dセグメントのベストセラーモデル
2016年に5世代目へとフルモデルチェンジしたアウディのDセグメントモデルであり、アウディを代表するミッドサイズのベストセラーモデル。
BMW3シリーズ、メルセデス・ベンツCクラスとともにこのセグメントを代表するモデルとなっているが、エンジンを縦置きするクワトロ（4WD）とFFレイアウトを大きな特徴とする。
エンジンを縦置きするFFレイアウトを基本とすることで広くて快適な室内を実現。最新のクワトロシステムは、安定した走り、FRのような重厚な乗り味をもたらす。
2020年10月の改良では、Sモデルをのぞく全モデルにマイルドハイブリッドを搭載。また、セダン／アバント／オールロードクワトロのすべてのモデルで全幅を5㎜増すブリスターフェンダーを採用するなどエクステリアを一新した。
また、インフォテインメントシステムMIB3が採用され、センタースクリーンはタッチ式に。さらに先進の運転支援システムも進化した。グレード編成も変更され、ベースグレード、アドバンスド、Sラインの3種類となっている。
2023年10月には、 A4／A4アバントに、45TFSI クワトロS lineをべースとした限定車「S line コンペティションプラス」が設定されて話題を呼んだ。この限定車は、RSスタイルのヘッドライト、ブラックのデコラティブフィルム、アウディスポーツ製アルミホイールなどを採用してスポーツイメージを高めた仕様となる。
アウディ A4／A4アバント／A4 オールロードクワトロ 主要諸元
全長：4760〜4780mm
全幅：1845〜1865mm
全高：1410〜1490mm
ホイールベース：2820〜2825mm
車両重量：1500〜1810kgエンジン：2L直4ターボ＋モーター／2L直4ディーゼルターボ／2L 直4ディーゼルターボ＋モーター／2.9L V6ツインターボ／3L V6ターボ
駆動方式：FF／4WD
トランスミッション：7速DCT／8速AT
乗車定員：5名
