2020年8月5日、ダイハツ工業（以下、ダイハツ）はミドルセダンの「アルティス」を一部改良して発売すると発表した。
姉妹車のトヨタ カムリと同様の一部改良を施す
アルティス G（ボディカラーは、アティチュードブラックマイカ）。
アルティスは、トヨタ カムリのOEM供給モデルだ。初代は2000年に発表され、現行型は2017年に発表された5代目となる。ただし、カムリは世界戦略車として世界中で販売されているが、アルティスは国内販売専用モデルとなる。現行型の搭載パワーユニットもカムリと同じ2.5L 直4エンジン+モーターのハイブリッドで、カムリとの違いは、内外装のエンブレムくらいだ。
今回の一部改良では、隣接する車線の死角領域の車両を検知し、ドアミラー搭載のLEDインジケーターが点灯する安全機能や、ブラインドスポットモニターを標準化して、車両の安全性を向上させた。
アルティス Gのインテリア。
アルティスは「G」のみのモノグレードで、車両価格（税込）は、365万2000円。エコカー減税は、免税となる。駆動方式は2WD（FF）、トランスミッションは電気式無段変速機のみ。今回の一部改良では、パワートレーンのスペックや内外装などに変更はない。
