欧州カローラをベースにした「WRカー」
トヨタが欠場している間に、WRCはグループAからWRカーヘと移行した。
「4WDターボ車を市販する」という重い足かせがなくなった各自動車メーカーは、自由なラリーカーづくりが可能になった。
WRC復帰に当たり、トヨタが選んだベース車は欧州カローラの3ドアハッチバックだった。
これにセリカ譲りの3S-GTエンジンと4WDシステムが押し込まれ、コンパクトなWRカーが成立した。
1997年のテスト参戦デビューを経て、98年から本格参戦。
カルロス･サインツが最終戦までドライバーズ選手権を争うなどの活躍を見せ、2年目の99年にはサインツ、オリオールが着実にポイントを積み重ねてトヨタに3度目のタイトルをもたらしている。
しかし、トヨタはF1への参戦を決定し、この年限りで27年間のラリー活動にいったん終止符を打つことになる。
（解説：平松秀樹）
展示車両はプロトタイプ。日本では発売されなかったヨーロッパ仕様のカローラ･ハッチバックがベースとなっている。
リアウイングは大型のダブルタイプを装着していたが、ボディの基本はノーマル車と大きく変わらない。
セリカに搭載していた3S-GT改エンジンと4WDシステムが移植された。
ミッションは新採用の電子油圧制御セミAT。ステアリング横の「ジョイスティック」で操作する。
セリカよりもコクピットはタイトだ。ドアとシートの間には、カーボン製の保護パネルもセットされている。
カローラ WRカー(プロトタイプ) 主要諸元
全長×全幅×全高：4100×1770×1365mm
ホイールベース：2465mm
車重：1230kg
エンジン型式・種類：3S-GT改・水冷直列4気筒DOHC＋ターボチャージャー
排気量：1988cc
最高出力：299ps（220kW）/5700rpm
サスペンション：前後マクファーソンストラット
なお、カローラ WRカーはお台場 メガウェブのヒストリーガレージ1階「モータースポーツ ヘリテージ」に展示されている。
