好コンセプトで安定性にも優れたライトウエイト・ミッドシップスポーツ
「トヨタ MR-S（ZZW30型：1999年10月発売）
ミッドシップながらフルオープンの2シーター。MR-Sとはミッドシップ・ランナバウト・スポーツオープンカーの略だった。
トヨタにはMR2というミッドシップスポーツがあったが、1999年に生産終了。その後継として登場したのがMR-Sだ。MR-Sとは「ミッドシップ・ランナバウト・スポーツオープンカー」の略だった。
ミッドシップであることはもとより、ショートオーバーハングでヨー慣性モーメントを小さくし、ロングホイールベースとしたことで操舵応答性と収束性の両立を図った。先代のMR2は、MRというよりもRR的と言われたが、その欠点を解消してきたともいえる。
シート直後に横置きされた1ZZ-FEエンジン。1.8Lで140psと非力ながら、軽量ボディを気持ち良く引っ張った。
パワートレーンは、1.8L 直4DOHCの1ZZ-FEとなり、2L 直4DOHCにターボ仕様があったMR2に比較して物足りない面はあったが、軽量コンパクト（970kg～）なボディで活発に走った。
サスペンションは前ストラット／後デュアルリンクストラットという組み合わせだ。これはジオメトリーの最適化を図るとともに、各サスペンションアームの支持剛性を向上し、各部の摩擦を低減するなどの細かい改良で、高いレベルの走行安定性と優れた乗り心地となっている。
大径タコメーターがドライバーの真正面に位置するスポーティなコクピット。アルミ製のフットレストも備わる。
トランスミッションは5速MTのみだったが、2000年のマイナーチェンジでSMT（シーケンシャル・マニュアルトランスミッション）を設定。2ペダル電子制御MTで引いてシフトアップ、押してシフトダウンというレーシングカー的な操作を可能としたのも話題となった。
’60年代のスポーツカーを思わせるネオクラシカルなデザイン。前世代のMR2がRR的だったのに比べ、エンジン位置は改善された。
MR-S Sエディション（1999年）主要諸元
●全長×全幅×全高：3885×1695×1235mm
●ホイールベース：2450mm
●重量：970kg
●エンジン型式・種類：1ZZ-FE型・直4 DOHC
●排気量：1794cc
●最高出力：140ps/6400rpm
●最大トルク：17.4kgm/4400rpm
●トランスミッション：5速MT
●タイヤサイズ：前185/55R15、後205/50R15
●価格：198万円
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